用WTR漫反射式光电开关控制搬运系统中的物流：
利用WTR可安全可靠地检测滚轴式输送带上的物体。

SENSICK自动化解决方案适用于物流和仓储系统、包装工业、食品处理、饮料；烟草行业和化学行业。

适用于物流和仓储系统的精确定位制器DMP：

DMP可提供毫米级的精确定位精度。

SENSICK自动化解决方案适用于物流、仓储系统、AGV和自动化多层停车场。

利用WTV18漫反射式光电开关检测复杂的物体表面

即使在高速的应用中，使用WTV18能检测有高度反光的包装材料和小的、不平整的反光物体。SENSICK自动化解决方案适用于食品处理、药品和化学工业。

利用WL12G光电开关检测透明物体：

即使在高速运动中，WL12G都可以简单可靠地检测到透明物体，如箔、罐子、瓶子等。WL12G不受外界光线和相互之间的干扰影响。

SENSICK自动化解决方案适用于饮料、食品处理、药品和包装行业。
现可提供带有Teflon涂层的新型WL12G。

利用DMH多功能传感器检测物体厚度和外部轮廓：

DMH可监控产品的高度和容积，计算杂志和报纸的数量以及检测物体的位置。

SEBSICK自动化解决方案适用于包装、食品处理、饮料和烟草、药品和化学工业。

适用于装配和物流的迷你型光纤传感器：

即使在安装空间受限制的位置，都可以检测小的零件和元件。检测速度快、精度高。

SENSICK自动化解决方案适用于电子、食品处理和自动化生产线行业。

例子：KT5色标检测器检测色标：

使用色标可快速、精确地检测和传送不同的产品和生产过程。

SENSICK自动化解决方案适用于造纸、包装和食品处理工业。

例子：DME距离检测器控制距离：

可确定和控制起重机或自动搬运车的距离和位置。

对于长距离检测也是理想的解决方法。

SENSICK自动化解决方案适用于汽车行业、物流和仓储系统、机械和系统工程。

利用OD位移传感器检测进行质量检测和定位控制：

使用非接触的小范围位移传感器可进行质量检测和定位控制。

可及早检测出不均一的材料和不平滑的表面；甚至检测大量元件时，亦能保证没有缺少任何一部分，使所有的产品都合格。

SENSICK自动化解决方案适用于汽车、电子和半导体行业和机器人。

利用W12激光传感器对微小细节进行远距离精确检测：

具有背景遮蔽功能的激光光电开关和激光漫反射式光电开关可以检测到高速运转的或细小物体的微小高度差别，并可进行精确的水平检测或都可靠的位置检测。

SENSICK激光光电开关和激光漫反射式光电开关采用2级激光，无需加装其它的保护措施。

在恶劣环境中利用具有Teflon涂层的W12-2传感器实行检测任务：

即使在恶劣的环境条件中，也可以可靠地进行检测。其重点是在有灰尘、泥土及腐蚀环境下，必须用金属外壳或/和Teflon涂层的传感器。

SENSICK自动化解决方案适用于建筑物料、饮料和食品处理行业。

利用LUT荧光检测器检测不可见的标记：

一般来说，粘贴在标签或包装盒上的荧光标记是由油、油脂和黏合剂组成的荧光物。

SENSICK自动化解决方案适用于印刷和包装、化工和木材加工行业。

第三代芯片技术 OES3

SICK公司从上世纪90年代开始研发OES光电芯片，OES是德语Opto-Eletronischer Schaltkreis 缩写,意思就是光电电路。SICK公司在2006年推出了具有第三代芯片技术的OES3系列传感器。OES3技术的概念是高精度的阵列式光敏接收二极管和先进的芯片技术。

此外OES3还具备抗干扰能力强等功能。光电传感器的发射器发射出光线呈纺锤状，性能优异的光电传感器的发射偏角是很小的，但是由于传感器使用环境的限制，在检测区域经常有粉尘等物体的干扰，这样会使得发射角很大，如果这时正好有高反光率物体在附近，传感器就会产生误动作。OES3光电传感器在发射器LED的下方增加了一个纠错的LED，当传感器开始工作时，纠错LED先发射纠错光源，如果这时接收器接收到发射光，在正常检测和输出时，传感器会自动过滤掉此错误信号，使传感器的抗干扰能力增强。OES3传感器采用抗电磁干扰能力强的材料制造，以及独特的抗电磁干扰设计，具有强大的抗电磁干扰能力。

OES3传感器对颜色不敏感，对于黑色、透明、反光率大等物体均能可靠的检测。同时OES3传感器还具备电子调节功能，即使在震动的场合下，也可以保证光斑不会漂移。

OES3传感器在外观设计上运用了人体工程学原理，在安装调节以及可视化方面更加人性化。

OES3光电传感器不仅仅具备上述特点，此外OES3光电传感器还可以直接连接到最新的I-0Link总线，和上位控制系统之间进行双向的数据交换，使即使是最底层的传感器也变的可视化。传感器的检测距离以及其他的一些参数均可被管理层监测；同时管理层也可对传感器进行遥控设定以及其他参数设置。

距离检测

距离检测器是用于精确地检测距离或距离的递减值，例如填充高度或者位置。

当技术上和经济上都符合应用要求时，检测的距离范围和准确度就成为选择传感器系统的首要因素。

三角测量传感器如WTA24，采用LED发射二极管，检测距离在250…3000mm之间。被检测物体的距离是从接收器上反射光束的位置开始算起的。位移传感器，例如OD系列，其检测范围虽然比较短，但准确度高（依锯不同的表面特质，可达到μm级）。这些传感器都是采用了物体反射的光点投射到光电探测器位置灵敏探测器（PSD，Position Sensitive Device）上的原理。

这个探测器依据在位置灵敏探测器（PSD）上的光点位置，将光转变为两个光电电流。信号由微控制器利用三角原理方法处理成数字信号，从而给出被检测物体的距离。

还有其他系统按照光运行时间测量原则检测距离。根据光脉冲发射和反射接收之间的传播光时间转变成距离值。

这种方法的优点：物体表面对测量结果只有轻微的影响。距离检测器如DS60的检测距离覆盖范围广，在80m…20m之间；而DME距离测量系统的检测距离更高达到500m.这系统适用于检测漫反射物体距离的应用或者使用反射镜的距离测量。

总线系统

在复杂的生产应用过程中，传感器和执行器的总成本不仅取决于其购买价格。安装成本也是决定性的一环。
如果利用总线技术的分散自动化系统，这些成本就会相当减少。
通用的现场总线端子和连接器保证SICK传感器可迅速地集成到所有标准系统，例如右图；以及许多其他系统中。

漫反射式光电开关、镜反射式光电开关、对射式光电开关、颜色检测器、色标检测器、荧光检测器、距离测量器及条码阅读系统都可以全被连接起来。

Safety Bus P+,是一种允许在安全系统（如FGS光栅或PLS激光扫描器）和机器的控制单元之间实行双向连接的总线解决方案，适用于安全工程应用场合。
当总线系统如Profibus-DP,Interbus,DeviceNet和CANopen可满足自动化结构中较高的现场水平，AS-I(Actuator Sensor Interface执行器传感器接口)是分散控制概念中最基层的理想的接线技术。这种技术可用以代替连接大量的不同传感器和执行器的复合的并行接线技术，简单、快速和低成本。

透明物体检测
透明物体如干净的透明薄片、玻璃纸、透明薄膜标签、玻璃瓶和装满矿泉水的PET瓶等诸如此类的检测曾经是包装和填充系统中最困难的事情。
另外，物体泄露、灰尘、雾或溅水都是污染传感器的主要因素，都对检测的可靠性有很大的影响，反射信号因为灰尘堆积而减弱，逐渐接近开关阀值，引致传感器很快失灵。相反，“玻璃探测方法“，应用于WL12G，提供高探测度和开关的可靠性。这个方法主要是保持反射镜和开关信号差别的稳定性。开关阀值可调整到传感器和反射镜之间未被遮断的光线。可根据预期的信号衰减选择工作模式。

颜色鉴别
CS颜色检测器利用三色光方法鉴别颜色。
CS颜色检测器可以发射多种光谱组合，从而代替了传统的接收端滤式宽带光谱（易受周围光线影响）。
被检测物体的反射光线被接收并被数字化，通过集成的微处理器进行运算和标准化。
所有的红、绿、蓝（RGB）波长范围包括所有必要色度、饱和度和亮度等信息都被包括在最后的信号值中。
这些测量与保存的参考值在数微秒内进行比较，根据结果，改变开关输出的状态。
颜色检测器可利用接收光和发射光的颜色检测而鉴别物体-例如透明物体或液体。
根据工作需要，可以通过自学习模式存储一个或三个颜色参考值。
因为颜色检测器对周围光线极度不敏感，所以检测的可靠性不会被进入传感器一端的反映或光线影响。

屏蔽周围的光线
为检测物体，漫反射式光电开关和镜反射式光电开关评估光电开关发射光和反射镜或被检测体表面的反射光线。同时其他光源（从太阳到高频率辐射的光源）也会发射光线，谓之为周围光线。周围光线不允许损害光电开关的功能，以避免出现错误的开关输出。因此，对客户的一个基本要求就是高水平的屏蔽周围的光线，特别是高频或闪动的报警灯。而不会影响光电开关的工作性能。为此，SICK开发了强大的芯片OES。这个ASIC模块提供很多的功能，包括屏蔽脉冲干扰。这个功能的工作原理是“同步时间间隙技术”。
发射器只在规定的时间间隙里发射一个脉冲。接收器只在这个时间间隙里才接收和监控周围的环境。

如果接收器不检测其他的脉冲干扰，发射的脉冲被设定在时间间隙的末端并检测功能的执行。

如果发生周期性干扰，智能的电子元件决定检测的最佳时间，在无干扰区域，光电传感器只处理自己发射的光。

对于漫反射式光电开关，只有检测到物体，发射的光线才被接收：对于镜反射光电开关，只有光束被遮断才接收。

如果接收器侦测到非周期性的周围光线干扰（单个光线脉冲），它自己的光就在这个干扰后不久发射，因此处于无干扰区域。
如果其他光电开关发射的光线被接收到，如几个光电开关相对安装，也同样处理。屏蔽闪动光线也是一样。实验说明，利用“同步时间间隙方法，可把外部干扰减小到最低限度。

高度检测
检测高度有许多方法。漫反射式光电开关可提供简单的二进制反应信号，如“高度很好（Height OK）”或者（高度不很好（Height not OK）。但是，有模拟输出的距离检测器可以提供不间断的高度信息。
特殊系统，即使照相机，遇到复杂应用时，都需要这种功能。SICK的二维式多功能传感器在CCD照相系统太复杂或太贵的情况下，是一个低成本解决方案。发射器以一定角度发射一束光线到被检测物体。如果光束接触到物体表面，光束的形状会根据物体外部轮廓发生改变。由于发射器和接收器间的光轴角度固定，接触到物体的光束投射到接收阵列上作为物体高度轮廓的等高线。这项技术可达到mm的精度。
高度检测器可用来监控高度轮廓、杂志记数、边缘监控、填充高度检测以及检测物体表面和传感器的一致性。

定位辅助
采用光学的和电气的定位辅助功能对接收器、反射镜或被检测物体定位。
当发射光难于看见或者是不可见及如果传感器的检测距离非常大时（有时可达数百米），这个功能就变得非常重要。定位瞄准点是最简单的光学定位辅助，适用于粗糙的定位。传感器上的指示灯就可以实现比较准确的定位。

在美国，电气系统的操作必须遵循国家条例，并由“职业安全和健康法令”（0SHA-0ccupational Safely and Health Act。）和国家电器标码”（NECNational Electrical Code）监管。测试由“担保人实验室（Underwriters Laboratories）管理的，此实验室发布必要的认证标签。“R”表示“被公认”，并意味着传感器有许可证。使用这些装置时，必须仔细阅读装置的工作条件，并在应用时付诸实施。

由“担保人实验室”发出的个别许可证和确认号码的装置都有一个“L”字母，代表在印章列表中。

这个认证记号允许当局可随时处理检查未经公布的同系列产品。

在加拿大，所有的电气系统和元件的操作规章都必须符合“加拿大电气标码”（CEC-Canadian Electrical Code）标准。
它规定所有装置都必须遵循CSA标准。如果产品通过了“加拿大标准协会”（Canadian Standard Association）的个别检验，就会发布一个适宜的任证。

作为一个现在选择，现在UL提供美国和加拿大通用的认证。

如果有一个可能性会构成爆炸环境，必须按照这样的应用地区设计和标签所使用的电气设备，并由独立的测试权威加德国宾士城市的联邦物理技术办公室证明可应用于区域0（20）和区域1（21）。
在爆炸区域2应用的装置，每一个都需要由厂家发出个别的认证声明。爆炸区域2全系列的名声而不再允许（从前是可以的）。

激光等级
下面是EN60825和VDE0837的激光等级。
在标准的相应部分可找出有关激光等级的更详细警告信息。

定位
定位方法是用于物体的精确定位，例如物流和仓库系统。这是根据一个合适传感器的接收器接收到的反射光而量度的，如DMP。传感器发射出激光脉冲，反射光被反射到传感器的1024位接收阵列上。
在此“捕捉范围”内，定位传感器经由两个模拟输出（一个给x轴、一个给y轴）放出关于移动的方向的信息，如立体仓库。然后可使用这个信息精确地把搬运装置移动到想要的位置。
横过接收器领域的光束分布位置是用当成一个控制变量。
当反射光最后聚焦于接收阵列的中心时，精确定位完成。

报纸和杂志计数器
瓦楞板检测是DMH多功能传感器的一个特殊的应用。报纸，杂志，纸板产品以及其他的带状物体都可以实现稳定的记数。
一个特殊的优点就是高度的变化不会影响检测结果，这是因为传感器是根据微分原理工作的。只有固定的高度变化，而不是位置，才会被处理。

防护等级
防护等级表示机器或传感器范围内对外部物体和水的直接接触进行预防的保护。
标志防护等级的数码一字母IP开头，然后跟随的第一个数字表明对连接和外部物体所能提供的防护。
第二个数字表示对水的防护。数字越大，保护程度越高。IP65和更高的防护等级以成为业界标准。大部分SICK产品都IP67。

适合您使用的传感器

漫反射式光电开关（如WT24-2）的发射光线由被检测物体表面反射，并接收其反射光线进行检测。

具有前景遮蔽功能的漫反射式光电开关可检测设定距离内的物体。
所有在检测距离（背景前）和检测器之间、大于最小尺寸的物体都可以被检测到。
前景遮蔽功能是通过调整发射片和接收片的光学角度来实现的。为保证检测器可靠地发挥其功能，背景（如输送带）颜色必须相对亮一些和高度必须保持不变。

具有背景遮蔽功能的漫反射式光电开关的工作原理是通过调整发射片和接收片的光学角度来实现的。
开关检测距离被调整到被检测的物体表面。从物体后面发送的信号被遮蔽了。
可利用激光二极管的高分辨率特性精确、可靠地检测微小的物体。例如光点直径可达0.1mm.
具有背景遮蔽功能的反射式光电开关容易被有光泽的背景，如玻璃表面和抛光的金属表面影响。这可以通过遮蔽背景光或把光电开关倾斜来解决。

漫反射式光电开关可通过电气或光学方法实现背景屏蔽功能，光学方法是通过调整发射光线和接收光线的角度来进行的。当物体能把发射光线恰巧反射到接收片时，就可以检测到物体；任何低于这位置的物体都被过滤掉为太小或无光。电气方法是利用了PSD（Positon Sensitive Device）元素。反射光线被物体反射到PSD接收器，根据光束的位置，所接收的信号被认定为背景信号从而将其电气屏蔽。
具有背景屏蔽功能漫反射式光电开关容易被有光泽背景，如玻璃表面和抛光的金属表面影响，这可以通过屏蔽背景光或光电开关倾斜来解决。
灵敏度可调的增强型漫反射式光电开关是最经济的光电开关。光亮表面比阴暗表面反射更多的光线，所以拥有更长的检测距离。要在检测阴暗表面时获得同样的效果，必须提高开关的灵敏度。

由于增强型光电开关的反射系数很个高，背景的亮度超过物体，所以在检测光亮背景前具阴暗表面的物体时，会造成检测错误。然而，检测阴暗背景前的光亮物体是这种光电开关的理想场合。

非接触式漫反射式光电开关适用于物流系统，安装于滚轴间检测输送中的物体。其检测信号通过逻辑单元产生控制信号，通过阀控制气缸活动。
使用这种光电开关便能自动地满足输送带系统的堆积原理而无须特别的控制单元。

镜反射式光电开关（如：WL24-2）的发射光线被反射镜反射，由光电开关接收反射光线进行检测。

偏光滤镜可防止对反光物体的误操作。透镜薄膜和收缩薄膜会影响偏光滤镜功能，这时可通过降低光电开关灵敏度解决问题。
利用激光二极管可检测更大的范围内的物体并保持高分辨率。并可精确地设定焦点范围。

这类镜反射式光电开关的开关滞后非常低。即使在传感器和 反射镜片之间有微小的光线衰减（如由玻璃瓶或PET瓶引起），仍能够可靠地进行检测。

对射式光电开关包括两部分：发射器（如：WS24-2）和接收器（如：WE24-2）
对射式光电开关具有较大的检测范围。利用激光二极管可检测更大范围内的物体和保持高分辨率，并可精确地设定焦点范围。

光纤式光电开关（如：WLL12）的反射器和接受器位于同一外壳内。
利用独立的光纤电缆可使其发射器和接收器操作成对射式系统。如果发射器和接收器的光纤电缆合二为一，可操作成漫反射式系统。

镜反射式光栅（如：WLG系列）采用镜反射原理。

在传感器的反射窗口对面安装一个合适的反射镜，反射发射器发射出的光线到接收器，产生一个二维的检测区域。

镜反射式光栅可以检测物体的高度和长度，或检测不规则形状的物体。

槽型传感器的功能类似两个光电开关组成的对射式系统，但是槽型传感器的反射器和接收器位于同一外壳内。

反射器和接收器之间的距离由外壳形状和槽的宽度决定。

发射光线的高度集中和检测精度意味着一点点的光线衰减都可以被检测到。

色标检测器的原理和漫反射式光电开光类似。

在固定的检测距离内，检测器可区分由黑到白的30级灰度。这种特性适用于检测色标，例如印刷用的色条。

稳定地阅读标记的关键因素是色标和背景的对比度差别。被检测的物体表面可以是粗糙的，光滑的或是光泽的，其材料可以是纸，塑料或金属。

当检测有光泽物体时，必要时应把传感器倾斜约30°安装。

荧光检测器（如：LUT3）利用紫外光检测含有荧光剂的物质。

颜色检测器利用特殊的三色光原理。

颜色检测器将光线（红，绿，蓝）投射到被检测的物体上，利用反射光与三色光的色差计算检出的值，再与设定的三波段触发值进行比较。
如果触发值在设定的公差范围内，就输出一个信号。
SICK颜色检测器既可通过反射（自然光）检测透明物体的颜色；也可通过安装在对面的反射镜反射光线检测透明物体。

改变检测器的倾斜度，可通过自然光检测比较光亮而色彩不明显的物体。

根据不同的检测原理，距离传感器分为两组。
第一组（DME和DS60）利用激光时间测距原理（time-of-flight）.
在漫反射测量模式下，即使处于闪亮的背景前，这类检测器仍可远距离测量表面特性复杂的细小物体。
如果测量范围较远（如：检测轨道上车辆的位置），则应采用镜反射式检测其距离。在这种模式下的可靠测量距离可远达500m。
第二组（WTA24，OD）的光源采用红色光，红外光或激光，利用三角测量原理（triangulation measurementmethod）进行测量。用户可非常简单地使用传感器的“自学习记忆功能”（teach-in）来进行调整和校正。OD系列既可以做扫描器也可以作为距离测量器；可检测有凹陷或不平的细小物体，精度为μm级。

SICK ISD 系统可以利用红外光双向实施无电缆串行数据传输-这避免了拉电缆的繁杂工作。
“一组连接”包含具不同发射频率的一对装置（两个单元）。
根据串连的布局，可把一个单元安装在固定位置，而另一个安装在运动的物体上（变动式串连）；或把两个单元分别安装在不同的固定物体上（固定式串连）。

DMP定位控制器是可用于物流和仓储系统定位控制的光电传感器。
在传输和船坞等系统中，温度或物料重量的变化使定位非常困难。
DMP定位控制器可在X轴和Y轴方向精确定位，从而可用以解决这样的问题。
定位控制器与反射镜一同使用时，可根据现场实际情况而调校，保证仓储，船坞工作程序的可靠运行。

DMH高度检测通过一规定角度向被检测物体发射激光。

发射到物体上的激光束根据物体的不同高度轮廓，利用DMH的二维点阵接收平面形成一个被检测物体的外形轮廓。
因此，可用DMH来监控物体的外形轮廓高度，计算报纸和杂志的量，检测填充高度，物体位置和物体是否存在。

DMH内集成软件的不同变化使其成为快速和普遍使用的解决方案。