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DL05
系列PLC
性能,规格
1. 固定式PLC,具有8点输入点,6点输出点
2. 具有2K语程序空间和4K字数据存储器空间
3. FlashROM存储器
4. 提供120多条指令,包括4路PID控制
5. 2个RS232C通讯口,支持MODIBUS、CCM、K协议、无协议等
6. 脉冲高速输入和脉冲输出功能
7. 多种模拟量模块
8. DeviceNet模块、Cunet模块 |
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CPU规格 |
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项目 |
DL05 |
控制方式 |
循环扫描,中断 |
编程方式 |
梯形图,级式共用 |
梯形图程序容量(语) |
2048 |
全部数据寄存器R(字) |
4096 |
用户使用数据寄存器(字) |
3968 |
不挥发数据寄存器(字) |
128 |
特殊寄存器R |
128 |
布尔指令执行 |
2.0μs |
典型扫描(布尔) |
2.7-3.2ms/1k |
运行中修改程序 |
Yes |
扫描 |
可变/固定 |
手持编程器 |
Yes |
Windows环境编程软件 |
Yes |
内装RS232C通讯口 |
2个 |
FLASH存储器 |
CPU标准 |
本体开关量 |
8输入,6输出 |
本体模拟量 |
None |
高速1/0 |
Yes,2 |
指令数 |
129 |
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项目 |
DL05 |
输入继电器I |
256 |
输出继电器Q |
256 |
中间继电器M |
521 |
特殊继电器SP |
521 |
级S |
256 |
定时器T |
128 |
计数器C |
128 |
立即1/0 |
Yes |
中断输入(外部/定时) |
Yes |
For/Next循环 |
Yes |
数学运算 |
整数 |
鼓型控制 |
Yes |
日历/时钟 |
Yes(选购) |
内部诊断 |
Yes |
口令保护 |
Yes |
系统错误履历 |
No |
用户错误履历 |
No |
后备电池 |
No(超级电容) |
. |
Yes,用Mem卡 |
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可编程凸轮开关
可编程凸轮开关是取代机械式凸轮控制。其由绝对值编码器检测出角度,并按设定的角度进行ON∕OFF控制的电子式凸轮。
特长
1) 可根据控制规模选择机种
根据输出点数分别有:8点输出的FC-81-FC,16点输出的FC-161-FC,32点输出的FC-321-FC三种机型。
2) 程序组更换自在
FC-161-FC可有8组程序,FC-321-FC可有10组程序,程序选择输入可选择任意一组程序。
3) 运转中的ON∕OFF输出角度可微调
在调整方式,可不停止机械运转,微调ON∕OFF的输出角度。
4) 具有原点补偿功能
通过外部原点输入或键操作可将任意角度设成原点(0度),作远程原点补偿、运转中的原点补偿。省去了编码器原点位置调整的麻烦。
5) 便利的特殊功能
脉冲输出设定功能(FC-81-FC除外)
除在输出旋转角度的范围内,设定输出ON∕OFF的功能外,还有设定每转一圈多少个脉冲输出的脉冲输出设定功能(分周输出)
自动进角(进角)功能(FC-81-FC除外)
在用凸轮开关对回转速度变化的机械设备进行控制的场合下,实际的传动延迟会产生作业的延时问题。自动进角功能可根据当前速度,提前输出相当于实际传动延迟时间所对应的角度值,以补偿被延时了的那部分时间。
拷贝功能(FC-81-FC除外)
可对凸轮开关间及内部程序组间的程序作保存、再生、校对。
保护设定功能
可细微进行输出设定的保护设定。
6) 通讯功能(FC-81-FC除外)
内藏有RS232C通讯接口,可与个人计算机、PLC(可编程序控制器)连接,进行设定动作监视。
7) 有防止误操作的保护功能
通过保护输入ON,可防止因操作者的误操作造成程序被改写等。
8) 简单的角度/回转速度(转速)显示转换
仅按显示键即可转换角度显示和回转速度显示
9) 不用维护电池
因程序存储器采用EEPROM,不用电池。 |
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系列化产品,对应多种应用需要
GC-56LC-1
TFT彩色液晶显示,可同时显示4096色中16色,真实表示画面。
10.4英寸显示屏,分辨率640×480。
GC-55EM2-1
高辉度EL型显示(琥珀色),8.9英寸显示屏,分辨率640×400,可水平放置,更可竖直放置。
GC-53LC3-1
5.7英寸彩色液晶显示,可同时显示256色中16色,显示分辨率320×240。
GC-53LM3-1
低价单色液晶显示,5.7英寸显示屏,分辨率320×240。 |
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优越的性能:
1.可输入简体汉字
在WINDOWS环境下,可输入中文简体汉字,可成倍放大、缩小。
2.多重窗口显示
可实现部分的重叠显示,更可简单实现窗口重叠显示。
3.自动消屏功能
GC带有自动消屏功能,可延长显示器寿命,节省消耗电力。消屏功能也可由PLC等外设控制。
4.高密度触摸键
采用高密度触摸屏,每键最小为20×20点阵。
每屏最大按键数:10.4:32×24 GC-56LC2-1 8.9:32×20 GC-55EM2-1 507:16×12
GC-53LC3-1/53LM3-1
5.优良的耐环境性
耐环境等级达到P65F,可适用于潮湿、粉尘恶劣环境。
6.多个通讯口
GC系列显示器标准配有2个串行口(RS-232C/RS-485),并可增扩一个RS-232型口。可同时与多台设备进行通讯。GC可连接的串行设备有:PLC、串行打印机、计算机、条码读入机、调制解调器、触摸屏等。另有一个并行口(GC-56LC2-1/55EM2-1为选件),可自带一定数量输入、输出点。同时GC-56LC2-1/55EM2-1带有一并行打印口,可进行各种打印工作。
7.内带编程语言
利用内带的K-BASIC编程语言,可进行比较复杂的数据处理。这样可减轻PLC的程序负担,缩短扫描周期。并可编制复杂的部品动作。可实现:比较、四则运算、平方根、BIN变换、三角函数、条件判断、画面切换、背光灯控制、声音控制、通讯控制、时钟控制等功能。
便利的功能:
1.显示画面的方向切换
可根据需要水平或者垂直安装本装置。
2.和PLC的通讯
仅需指定所连接的PLC型号以及需要交换的信息,GC触摸屏就自动与PLC进行数据通讯。
3.与PLC、PC的连接
要和PLC通讯,仅需要通过作图软件选择以下PLC型号种即可,而无需编程。和PC的通讯可选择指令式或存贮器通讯方式。
4.可连接的PLC
光洋电子、三菱、欧姆龙、日立、夏普、安川、富士、东芝、西门子S7-200系列。
5.多机连接
通过多机连接单元可实现1:N连接
1个连接单元可连4台GC,而且连接单元也可扩展,最多可连8台GC。
功能强劲的作画软件:
1.部品配置式作图
作图软件自带部品库,作图时仅需要调出相应部品,放置于相应位置即可。
2.强力的作图功能
基本图行制作功能,可利用鼠标方便制作点、线、长方行、圆、椭圆等基本图形。
3.丰富的部品库
部品库内带200多个部品,分成灯、开关、仪表、显示器、键盘、配管、特殊等种类。
各部品的颜色,外行、功能可由用户自由变更。
用户更可制作自己的部品加入部品库
多个部品可进行成组化设定,使作画更简单。
4.部品的移动、拷贝
制作的部品可自由移动,以达到最佳视觉效果。
相同部品作成时,可利用拷贝功能以加快作画速度。
5.部品的扩大缩小
部品的大小可任意调整。
6.作图软件
可在中文WINDOWS下自由运行
7.显示颜色可选
可通过调色板在4096颜色中选配喜爱的16种显示颜色。
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计数器性能一览表 |
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分类 |
计数方法式 |
型号 |
计数速度 |
电源 |
传感器电源 |
说明 |
一段设定 |
加减算 |
KCV-□S |
30cps200cps 1kcps10kcps切换 |
③ |
DC24V, 60mA |
选择数字位修改相应设定值。4位型号显示器可用任定时器。小数点表示和预置比例功能。 |
KCV-□S-C |
⑤ |
__ |
KCN-□SR |
30cps1kcps 2kcps5kcps切换 |
① |
DC24V, 15mA |
KCN-□ST |
KCN-□SR-C |
④ |
__ |
KCN-□ST-C |
加算/减算 |
KCN-A□SR |
30cps200cps1kcps5kcp |
① |
DC24V, 15mA |
各数字位独立设定操作。其它功能同KCN-S系列。 |
KCN-A□ST |
KCN-A□SR-C |
④ |
__ |
KCN-A□ST-C |
二段设定 |
加减算 |
KCN-□WR |
30cps1kcps2kcps5kcps |
③ |
DC24V, 60mA |
多种组合的输出方式。其它功能同KCN-S系列。 |
KCN-□WT |
KCN-□WR-C |
⑤ |
__ |
KCN-□WT-C |
KC01-□WR |
③ ⑤ |
DC24V, 60mA |
双功能计数器 |
加算 |
KCN-□BR |
30cps/1kcps |
③ |
DC24V, 60mA |
具有两个计数功能,基本计数和批次计数 |
KCN-□BT |
KCN-□BR-C |
⑤ |
__ |
KCN-□BT-C |
总数计数器 |
加算 |
KCN-□T |
4位:30cps/1kcps面6位:30cps/5kcps |
② |
DC12V, 15mA |
体积小大型显示器 |
KCN-□T-C |
④ |
__ |
加减算
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KCV-□T |
0cps200cps 切换1kcps10kcps |
③ |
DC24V, 60mA |
大型红色LED显示 |
KCV-□T-C |
⑤ |
__ |
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KC01和KCV系列具有4/6位红色数码管显示器,KCN系列具有4/6位液晶显示器,外形48mmx48mm,停电记忆功能。
电源:①AC110/220V:②AC100/200V:③AC100-240V:④DC24V:⑤DC12-24V |
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一般技术规格 |
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| 项目 |
KCV系列 |
KC01系列 |
AC电源型 |
DC电源型 |
AC电源型 |
DC电源型 |
电源电压 |
100~240V |
12~24V |
85~265V |
20~28V |
容许电源电压变动范围 |
85~264V |
10~26.4V |
85~265V |
20~28V |
功耗 |
约11W |
约4W |
5VA |
2VA |
传感器用电源 |
DC 24V(20~28V)纹波10%P-P以下 |
----- |
DC12V,DC24V |
停电记忆 |
EEPROM(程序擦写次数100,000)程序存储时间10年 |
使用温度 |
-10~50℃ |
保存温度 |
-20~70℃(无结冰) |
周围湿度 |
35~85%(无凝露) |
耐电压 |
AC 2kV1分钟(AC电源型,0V,继电器输出端子) (DC电源型,0V,继电器输出端子) |
耐振动 |
耐久 |
变位振幅0.5mm频率 10~55Hz 三轴方向各3次 |
误动作 |
变位振幅0.35mm频率 10~55Hz 三轴方向各3次 |
耐冲击 |
耐久 |
490m/s 11ms 3轴方向 |
误动作 |
98m/s 11ms 3轴方向 |
耐电压 |
电源端子间±1.5kV |
电源端子间±1kV |
±1.5kV |
保护构造 |
IP65(前面触摸开关部) |
IP64(前面触摸开关部) |
重量 |
约150ɡ |
. |
约110ɡ |
约155ɡ |
端子台 |
适合电线 |
0.25~1.65mm |
适合压线端子 |
R1.25-3 |
容许扭矩 |
0.5N﹒m |
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接近开关
接近开关就是将过去的微动开关、限位开关等机械式开关做成无接触式,可以无接触(接近)检测出有无检测对象的检测开关。它与机械式开关相比较,具有高速、长寿命、高可靠性等优点。可以根据要求制作动作原理不同的接近开关。以高频振荡型、磁性型、静电电容型使用最广泛。
接近开关特点
1. 因无磨损,使用寿命长。
2. 因无触点回弹,故不受外部冲击而误动作。
3. 内部由半导体元件构成,无可动部分,故寿命长,无磨损部件,故不需维修。
4. 几乎不受周围状态影响,在潮湿的场所或作业量多的场所也可正常发挥功能。
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接近开关的选用
1.根据输出原理选择:根据检测体的材质选择
a.高频振荡型:利用检测体内部产生涡电流损耗影响振荡电路,而产生输出的方式。
b.静电电容型:利用检测体接近时,因静电感应,带有检测电极的电容发生变化而产生输出的方式。
2.根据形状选择
3.根据连接构造选择
a.引出线方式:接近开关的连接方式是引出线方式
b.带端子方式:接近开关的连接方式是通过端子台连接
c.插座型;接近开关的连接方式通过插座连接
4.根据输出方式选择
a.直流开关输出型:NPN集电极开路输出
b.直流开关输出型:PNP集电极开路输出
c.直流开关输出型:2线式
d.直流电压输出型
e.交流开关输出型
5.根据外壳材质选择
a.金属外壳型:外壳结实,安装时的紧固扭矩大。圆柱形的安装螺纹(外部螺纹)精度高。
注意:即使是金属外壳,检测面也是树脂的。
b.树脂外壳型:比金属壳的价格低,一般耐水性较好。但圆柱形的外部螺纹精度较差,不能装在螺孔内,且紧固扭矩有限制。 |
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使用方法
1.检测体的位置设定
接近开关的动作距离是指在检测体靠近接近开关,接近开关动作时的检测面到检测体的距离。动作距离会因温度变化、电压变动等周围条件的变化稍有变动。因此,为了使接近开关稳定动作,其检测体的最大接近位置需小于动作距离,该距离称作设定距离。实际使用接近开关时,检测体和检测面的距离必须在该值范围内。使用标准检测时,设定距离在动作距离的70%以下。另外,在检测体的形状小于标准检测体或使用铁以外的(在其检测体动作距离的70%以下)。
2.屏蔽型∕非屏蔽型接近开关的安装方法
接近开关有金属圆柱形和树脂圆柱形。进一步又分为屏蔽型和非屏蔽型。屏蔽型可埋入金属内使用。非屏蔽型则不可埋入金属内使用,但动作距离与屏蔽型相比,检测距离更长。
金属圆柱形:其屏蔽型的检测面与金属外壳同平面,而非屏蔽型的检测面突出于金属外壳,在外观上很容易判别。
树脂圆柱形:其屏蔽型和非屏蔽型外观是一样的,请确认规格后再安装。
a.屏蔽型的安装:屏蔽型接近开关,可埋入金属内安装(与形状无关)
b.非屏蔽型的安装:非屏蔽型接近开关,不可埋入金属内使用,因受周围的金属影响大,安装在金属凹陷部位时,周围突出的金属要远离接近开关直径的3倍以上距离。
c.并列安装的问题:接近开关并列安装时,要留有充分间隔,不使接近开关间相互影响(相互干涉)。屏蔽型间隔为接近开关直径的4倍。 |
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接近开关型号构成
APS-10-4 T L
① ② ③ ④ ⑤
①……APS:电感型(高频振荡型)接近开关
CS: 电容型(静电电容型)接近开关
②……系列号
③……标准动作距离(mm)
④……输出形式
T:直流电压输出型 正动作
N:直流开关输出型NPN输出 正动作(NPN N0)
P:直流开关输出型PNP输出 正动作(PNP N0)
S:2线式交流开关输出型 正动作(N0 )
⑤……频率分类
L:比标准频率低的机种
M:标准频率
H:比标准频率高的机种
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APS 10-30 GM - Z - CS
1 2 3 5 6 7
1 APS:电感型(高频振荡型)
2 标准动作距离(mm)
3 外观表示
4: 外形尺寸
圆柱形:检出面直径(mm)
矩形:检出面高度(mm)
5. 形状\材质
GMD/GM:金属圆柱形
GK:树脂圆柱形
F、U、BU、BF、M\S:矩形
6. 输出形式:
E:直流开关输出型NPN输出 正动作(NPN NO)
E2:直流开关输出型PNP输出 正动作(PNP NO)
Z:2线式直流开关输出型 正动作(NO)
7. 特殊规格
CS:检出面为陶瓷(耐磨损、耐飞溅) |
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旋转编码器一览表 |
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方式 |
增量型 |
系列名 |
TRD-2E/2EH系列 |
TRD-2T/2TH系列 |
TRD-5系列 |
TRD-5H系列 |
TRD-N系列 |
外观(基本型) |
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φ40×36mm实心轴径:φ6mm空心轴径:φ8mm |
φ38×36mm实心轴径:φ6mm空心轴径:φ8mm |
φ38×30mm轴径:φ6mm |
φ38×30mm实心轴径:φ8mm |
φ50×35mm轴径:φ8mm |
特点 |
·外径φ40mm,厚为36 mm的薄型设计·小巧的尺寸,可实现每转2500个脉冲·低廉的价格可降低系统的成本·最高响应速度200kHz·分辨率范围宽·宽电压范围 |
·体积小,外径φ38mm,厚为36mm的薄型设计·小巧的尺寸,可实现每转2500个脉冲·旋转轴分实心和空心的·电缆出线有后出形和横出形两种方式·低廉的价格可降低系统的成本·最高响应速度200
kHz |
·外径φ38mm,厚为30 mm的超薄型设计·小巧的尺寸,可实现每转2500个脉冲·低廉的价格可降低系统的成本·最高响应速度200
kHz·分辨率范围宽·宽电压范围 |
·不需任何联接件,可直接与轴联接·外径φ38mm,厚为30 mm的超薄型设计·小巧的尺寸,可实现每转2500个脉冲·低廉的价格可降低系统的成本·最高响应速度200
kHz |
·厚为35 mm的薄型设计·适用各种环境的保护构造·分辨率范围宽坚固的φ8mm主轴·宽电压范围·可延长电缆的增强型·推拉输出 |
分辨率 |
10~2500脉冲/转 |
10~2500脉冲/转 |
10~2500脉冲/转 |
10~2500脉冲/转 |
1~2500脉冲/转 |
输出信号形式 |
A·B两相+Z相 |
A·B两相+Z相 |
A·B两相+Z相 |
A·B两相+Z相 |
A·B两相+Z相 |
最高响应频率 |
200kHz |
200kHz |
200kHz |
200kHz |
100kHz |
容许最高转速 |
5000rpm |
5000rpm |
6000rpm |
6000rpm |
5000rpm |
电源电压 |
TRD-2E□A:DC(5~12V)±10%TRD-2E□B:DC(12~24V)±10%TRD-2E□V:DC
5V±5% |
TRD-2THA:DC(5~12V)±10%TRD-2THB:DC(12~24V)±10%TRD-2THV:DC
5V±5% |
TRD-S□A:DC(5~12V)±10%TRD-S□B:DC(12~24V)±10%TRD-S□V:DC
5V±5% |
TRD-SH□A:DC(5~12V)±10%TRD-SH□B:DC(12~24V)±10%TRD-SH□V:DC
5V±5% |
DC4.75~30V |
输出形式 |
集电极开路输出线驱动输出 |
集电极开路输出线驱动输出 推拉输出 |
集电极开路输出线驱动输出 |
集电极开路输出线驱动输出 |
推拉输出带部分负载短路保护回路 |
荷重 |
径向 |
30N |
30N |
20N |
20N |
50N |
轴向 |
20N |
20N |
10N |
10N |
30N |
起动扭矩 |
≤0.001N·m |
≤0.001N·m |
≤0.001N·m |
≤0.001N·m |
防尘:≤0.003N·m防尘·防滴:≤0.02N·m |
防护等级 |
防尘型·防滴型:IP54 |
防尘型:IP50 |
简易防尘型:IP40 |
简易防尘型:IP40 |
防尘型:IP50防尘型·防滴型:IP65 |
使用环境温度 |
-10~+70℃ |
-10~+70℃ |
-10~+70℃ |
. |
. |
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方式 |
增量型 |
绝对值型 |
系列名 |
TRD-NH系列 |
TRD-J 系列 |
TRD-GK系列 |
TRD-NA系列 |
TRD-K系列 |
外观(基本型) |
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φ50×35mm实心轴径:φ8mm |
φ50×50mm轴径:φ8mm |
φ78×60mm轴径:φ10mm |
φ50×35mm轴径:φ8mm |
φ78×66mm轴径:φ10mm |
特点 |
·不需任何联接件,可直接与轴联接·厚为35 mm的薄型设计·适用各种环境的保护构造·分辨率范围宽·φ8mm空心轴·宽电压范围·可延长电缆的增强型·推拉输出 |
·低价格,高性能设计·外径φ50mm小体积·轴径φ8mm ·分辨率范围宽·耐冲击振动的金属光栅·宽电压范围·可延长电缆的增强型·推拉输出 |
·轴荷重力强,寿命长·高速响应(100 kHz)·应用温度范围(-10~+70℃)·防尘型·防滴·可延长电缆的增强型·推拉输出 |
·检出绝对位置·防尘型·防滴·厚度为35 mm的薄型设计·坚固的铝铸件外壳·无读取误差的格雷码输出·抗冲击,振动的金属光栅 |
·检出绝对位置·分辨率最大10bit(1024)·轴荷重力强,寿命长·防尘型·防滴·无读取误差的格雷码输出·抗冲击,振动的金属光栅 |
分辨率 |
10~2500脉冲/转 |
10~1000脉冲/转 |
10~5000脉冲/转 |
32~2048等分/转 |
180~1024等分/转 |
输出信号形式 |
A·B两相+Z相 |
A·B两相+Z相 |
A·B两相+Z相(BZ型正转/反转+Z相) |
格雷码(最大10bit) |
格雷码(最大10bit) |
最高响应频率 |
100kHz |
50kHz |
100kHz |
20kHz |
20kHz |
容许最高转速 |
5000rpm |
5000rpm |
5000rpm |
3000rpm |
5000rpm |
电源电压 |
DC4.75~30V |
DC4.75~30V |
DC10~30V |
DC10.8~26.4V |
DC10.8~26.4V |
输出形式 |
推拉输出带部分负载短路保护回路 |
推拉输出带部分负载短路保护回路 |
推拉输出带部分负载短路保护回路 |
NPN或PNP集电极开路输出 |
NPN集电极开路输出 |
荷重 |
径向 |
50N |
50N |
100N |
50N |
100N |
轴向 |
30N |
30N |
50N |
30N |
50N |
起动扭矩 |
防尘:≤0.003N·m防尘·防滴:≤0.05N·m |
≤0.003N·m |
≤0.1N·m |
≤0.003N·m |
≤0.1N·m |
防护等级 |
防尘型:IP50防尘型·防滴型:IP65 |
防尘型:IP50防尘型·防滴型:IP65 |
防尘型·防滴型:IP65 |
防尘型·防滴型:IP65 |
防尘型·防滴型:IP65 |
使用环境温度 |
-10~+70℃ |
-10~+50℃ |
-10~+70℃ |
-10~+60℃ |
-10~+50℃ |
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