北京春桥科技有限公司
日本YASKAWA
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提高机械性能
为了实现更高的生产效率，Σ-II系列以最佳的控制发掘机械的最高性能，与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间
为了在短时间内建力高度系列，Σ-II系列彻底追求了使用的简便性。灵活使用"在线自动调整功能"，自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。进而，利用主回路·控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。
灵活适应户系统
为了您能构筑最佳的系统，Σ-II系列以充实的产品系列支持您。产品有单相100V（30~200W），单相200V（30~400W），三相200V（0.45~15KW），并有使用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。进而，因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。
特长
-、性能卓越
⑴整定时间缩短:由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对震动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间可缩短1/3（与本公司产品相比较）。
⑵高速·高精度驱动:实现了最高转速5000min（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。
此外，因采用了高分辩率串行编码器（16，17bits）,提高了定位精度。d-p轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高±5%至2%。
⑶平滑运转:采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。
二、设定简单
⑴在线自动调整:自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成最佳设定。
⑵电机自动识别:伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。
⑶再生电阻连接端子标准配备:配备了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。
三、维护简便
⑴主回路·控制回路电源分离:主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。
⑵参数设定器内置:由伺服驱动器本体可直接输入参数。
⑶节省配线:采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
绝对值编码器：15线→7线;相对值编码器：9线→5线
四、灵活柔性
⑴多合一控制:利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。
⑵丰富的电机系列:配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据顾客的不同用途进行合适的选择。
五、高可靠性
⑴国际标准:获得CE标志及UL标准认证。（SGMAH、SGMPH形伺服电机，SGDM伺服驱动器0.03~7.5KW）
⑵使用环境
■ 保护级别：标准采用IP55。（SGMAH形伺服电机）
■ 抗振性能：抗振加速度可达49m/s.（SGMAH、SGMPH形伺服电机）
⑶电源高次谐波措施:配备有DC电抗连接端子（0.03~5KW）
伺服电机·伺服驱动器的组合
伺服电机
伺服驱动器
用途
系列
概要
功率
100V
200V
单相
单相
三相
小功率
超高功率响应系列：需要小惯量，大转矩时。
30W
A3BDA
A3ADA
-
贴片机,印刷线路板穿孔机,食品加工机械,机器人,传送机械
50W
A5BDA
A5ADA
-
100W
01BDA
01ADA
-
200W
02BDA
02ADA
-
400W
-
04ADA
-
750W
-
-
08ADA
偏平系列：需在狭小空间装伺服电机时
100W
01BDA
01ADA
-
200W
02BDA
02ADA
-
400W
-
04ADA
-
750W
-
-
08ADA
1500W
-
-
15ADA
中功率
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合
0.45KW
-
-
05ADA
组合机床,食品加工机械,传送机械,机床进给
0.85KW
-
-
10ADA
1.3KW
-
-
15ADA
1.8KW
-
-
20ADA
2.9KW
-
-
30ADA
4.4KW
-
-
50ADA
5.5KW
-
-
60ADA
7.5KW
-
-
75ADA
11KW
-
-
1AADA
15KW
-
-
1EADA
0.3KW
-
-
05ADA
0.6KW
-
-
08ADA
0.9KW
-
-
10ADA
1.2KW
-
-
15ADA
2.0KW
-
-
20ADA
3.0KW
-
-
30ADA
4.0KW
-
-
50ADA
5.5KW
-
-
60ADA
超高功率响应系列：需要小惯量，大转矩时
1.0KW
-
10ADA
贴片机,印刷线路板穿孔机,机床进给
1.5KW
-
-
15ADA
2.0KW
-
-
20ADA
3.0KW
-
-
30ADA
4.0KW
-
-
50ADA
5.0KW
-
-
50ADA
偏平系列：需在小空间安装伺服电机时
2.2KW
-
-
30ADA
食品加工,机器人传送机械
3.2KW
-
-
50ADA
4.0KW
-
-
50ADA
规格说明
伺服电机
伺服驱动器
伺服驱动器SGDM形的特性
单相
伺服驱动器型号 SGDM-（）
A3ADA
A5ADA
01ADA
02ADA
04ADA
A3BDA
05BDA
01BDA
02BDA
适配伺服电机
SGMAH-（）
A3A
A5A
01A
02A
04A
A3B
A5B
01B
02B
.
SGMPH-（）
-
-
01A
02A
04A
-
-
01B
02B
最大适配电机容量 KW
0.03
0.05
0.1
0.2
0.4
0.03
0.05
0.1
0.2
200V
连续输出电源 Arms
0.44
0.64
0.91
2.1
2.8
-
-
-
-
最大输出电流Arms
1.3
2.0
2.8
6.5
8.5
-
-
-
-
100V
连续输出电源 Arms
-
-
-
-
-
0.66
0.95
2.4
3.0
最大输出电流Arms
-
-
-
-
-
2.0
2.9
7.2
9.0
输入电源
主回路
单相AC 200~230V +10~-15% （50/60HZ）
单相AC 100~115V +10~-15% （50/60HZ）
控制回路
单相AC 200~230V +10~-15% （50/60HZ）
单相AC 100~115V +10~-15% （50/60HZ）
控制方式
单相全波整流IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
反馈
串行编码器（增量式、绝对值）
构造
背装形（亦可选插槽形）
概略质量Kg
0.8
1.1
0.8
1.1
三相
伺服驱动器型号SGDM-（）
A5ADA
80ADA
10ADA
15ADA
20ADA
30ADA
50ADA
60ADA
75ADA
1AADA
1EADA
适配伺服电机
SGMAH-（）
-
08A
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SGMPH-（）
-
08A
-
15A
-
-
-
-
-
-
-
SGMGH-（）
05A□A
-
09A□A
13A□A
20A□A
30A□A
44A□A
55A□A
75A□A
1AA□A
1EA□A
SGMGH-（）
03A□B
06A□B
09A□B
12A□B
20A□B
30A□B
40A□B
55A□B
-
-
-
SGMSH-（）
-
-
10A
15A
20A
20A
40A
50A
-
-
-
-
SGMDH-（）
-
-
-
-
-
22A
32A
40A
-
-
-
-
最大适配电机容量 KW
0.5
0.75
1.0
1.5
2.0
3.0
5.0
6.0
7.5
11
15
连续输出电源 Arms
3.8
5.7
7.6
11.6
18.5
24.8
32.9
46.9
54.7
58.6
78.0
最大输出电流Arms
11.0
13.9
17
28
42
56
84
110
130
140
170
输入电源
主回路
三相 AC 200~230V +10~-15%（50/60HZ）
控制回路
单相 AC 200~230V +10~-15%（50/60HZ）
控制方式
三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
反馈
串行编码器（增量式、绝对值）
构造
背装形（亦可选插槽形）
背装形（亦可选管道风形）
概略质量Kg
1.7
2.8
3.8
5.5
15
26
单相*三相共有规格
基本规格 使用条件
使用温度/保存温度
0~55℃/-20~+85℃
使用·保存湿度
90%RH以下（不结露）
标准高度
海拔1000m以下
耐振动/耐冲击
4.9m/s/19.6m/s
速度·转矩控制模式
性能
速度控制范围
1:5000速度控制范围下限以额定转矩负载时不发生堵转为基准
速度变化率
负载变化率
0~100%负载时 ：±0.01%以下 （额定转矩时）
电压变化率
额定电压±10% ：0% （额定转矩时）
温度变化率
25±25℃ ：±0.1%以下 （额定转矩时）
频率特性
400HZ（at JL=JM时）
转矩控制重复性精度
±2%
软起动时间设定
0~10s（加速、减速均可设定）
输入信号
速度指令输入
指令电压
DC±6V（电压为正时、电机正转）/额定转矩指令：出厂设定*可变设定范围：DC±2~±10V/额定转矩允许输入电压，最大±12V
输入阻抗
14KΩ
电路时常数
-
转矩指令输入
指令电压
DC±3V（电压为正时、电机正转）/额定转矩指令：出厂设定*可变设定范围：DC±1~±10V/额定转矩允许输入电压，最大±12V
输入阻抗
14KΩ
电路时常数
约47us
位置控制模式
性能
基本设定
0~450min(设定分辨率1min)
前馈补偿
0~100%（设定分辨率1%）
定位决定信号宽度设定
0~250指令单位（设定分辨率1指令单位）
输入信号
指令脉冲
输入脉冲种类
方向+脉冲串，CCW+CW脉冲串90°相位差两相脉冲（A相+B相），可选其中一种
输入脉冲形式
线驱动（+5V）开路集电极（+5Vor+12V）
输入脉冲频率
0~450KPPS，开路集电极时200KPPS（最大）
控制信号
清除信号（输入脉冲形式同指令脉冲）
输入输出信号
位置信号输出
A相、B相、C相（S相）线驱动输出（S相只适用于绝对编码器）
接点输入信号
伺服ON.P动作（或控制模式切换，零速钳位、指令脉冲屏蔽）正/反转禁止，故障复位，正转/反转电流限制（或内部速度切换）
接点输出信号
伺服故障，故障号（3位输出）固定CNI输出端子
伺服准备好，定位结束（速度一致），电机运转中，电流限制中，速度限制中，制动器打开、警告，NEAR中可选择三类输出信号
内部功能
通讯功能
接口1：N通讯
数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口（某些条件下为RS232C口）RS422A时，N最大为14
轴地址设定
用户参数方式设定
功能
状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示点运行，JOG运行，自学习运行，速度，转矩指令监视信号等描绘功能
自学习功能
可自动设定位置、速度环增益以及积分时常数
动态自动（DB）功能
主电源OFF，伺服故障，伺服结束，超程时，DB（动态制动）起动自流制动，（DB）功能
再生处理
制动电阻外置（可选）
超程（OT）防止功能
P-OT，N-OT为动作时，DB停止，减速停止或自由停止
编码器分频功能
可任意分频
电子齿轮
0.01＜A/B＜100
内部速度设定功能
可内部3速设定
保护功能
过电流、过电压、欠电压、过负荷、再生异常、主电路检出部分异常、散热片过热、电源缺相、超调、过速度、编码器异常、飞车防止、CPU异常、参数设定异常数
模拟量监视功能
内藏速度，转矩指令信号检测用端子
显示
CHARGE，POWER，7段LEDX5个（数字操动器内藏功能）
其它
反转连接、原点搜索、仰制电源高次谐波用DC电抗器端子（6~15KW除外），电机自动识别功能
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