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Panasonic
ideas for life |
一、 智能化的自动调整 高性能的实时自动调整增益 |
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a. 根据负载惯量的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动地调整增益。
b. 在因旋转方向不同而产生不同负载转距的垂直轴情况下，也可以进行自动调整。
c. 具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
d. 通过面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设定和确认。 |
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二、 高速高响应 |
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A、速度响应频率最高可达1KHZ
内置了瞬时速度观测器，可以快速、高分辨率地检测出电机转速。
B、 高性能的机械适应性 |
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三、 超低振动 |
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A、自适应滤波器
a. 内置自适应滤波器,可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤器频率.
b. 可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音.
B、两个陷波滤波器
a. 内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器
b. 两个陷滤波器可以以1HZ为单位,分别设置陷波的频率和幅度.
C、 振动抑制控制 |
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a. 内置了两个通道的振动抑制滤波器,可以以0.1HZ为单位，分别设置振动频率，也 可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。
b. 两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换，或者也可以分别 对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。
c. 即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。 |
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电机系列 |
额定输出功率（KW） |
额定转速最高转速（rpm） |
编码器 |
保持制动器 |
主要特点 |
2500p/r增量式 |
17位增量式/绝对式 |
超小惯量 |
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0.1-0.75
0.1，0.2，0.4，0.75 |
5000/6000 |
○ |
○ |
○ |
小容量
超小惯量电机
超高转度 |
小惯量 |
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0.05-0.75
0.05，0.1，0.2，0.4，0.75 |
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○ |
○ |
○ |
小容量 |
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0.1-0.4
0.1,0.2,0.4 |
3000/5000 |
○ |
○ |
○ |
小惯量电机 |
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0.1-5.0
1.0，1.5，2.0，3.0，4.0，5.0 |
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○ |
○ |
○ |
小容量
小惯量电机
扁平形电机 |
中惯量 |
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0.75-5.0
0.75，1.0，1.5，2.0，2.5，3.0，3.5，4.0，4.5，5.0 |
2000/3000 |
○ |
○ |
○ |
中容量
中惯量电机 |
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0.9-4.5
0.9，2.0，3.0，4.5 |
1000/2000 |
○ |
○ |
○ |
中容量
中惯量电机
低速大转矩 |
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0.4-4.5
0.4，1.5，2.5，4.5 |
2000/3000 |
○ |
○ |
○ |
中容量
中惯量电机
扁平形电机 |
大惯量 |
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0.4-0.75
0.2，0.4，0.75 |
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○ |
○ |
○ |
小容量
大惯量电机 |
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0.5-5.0
0.5，1.0，1.5，2.0，3.0，4.0，5.0 |
2000/3000 |
○ |
○ |
○ |
中容量
大惯量电机 |
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※1 750W最高转速为4500 rpm
※2 4KW、5KW最高转速为4500 rpm
※3 各系列都具有CE、UL安全认证
※4 电机的防护等级都是IP65（除了电机轴的惯性部分，部分型号不包括插头部分；部分型号必须使用防油航空插头） |
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驱动器型号说明： |
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电机型号说明： |
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基本规格 |
输入电源 |
100V系列 |
主回路电源 |
单相 100-115V 50/60HZ |
控制回路电源 |
200V系列 |
主回路电源 |
A、B型 |
单相 200-240V 50/60HZ |
C、D型 |
单相/三相 200-240V 50/60HZ |
E、F型 |
三相 200-230V 50/60HZ |
控制回路电路 |
A-D型 |
单相 200-240V 50/60HZ |
E、F型 |
单相 200-230V 50/60HZ |
工况 |
温度 |
工作温度：0-55℃；保存温度：-20-80℃ |
湿度 |
工作/保存：≤90%RH（无结露） |
海拨高度 |
≤1，000米 |
振动 |
≤5.88m/s.s,10-60HZ(不允许工作在共振点) |
控制方式 |
IGBT PWM正波控制 |
编码器反馈 |
17位（分辨率：131072），7线制绝对式编码器；2500p/r（分辨率：10000），5线制增量式编码器 |
外部反馈装置 |
可配AT573A（Mitutoyo三丰出品）或其它 |
控制信号 |
输入 |
10点输入① 伺服使能（SRV-ON），②控制模式选择（C-MODE）， ③增益切换（GAIN）④报警清除（A-CLR）；其余与控制模式有关。 |
输出 |
6点输入① 伺服报警（ALM），②伺服准备好（S-RDY），③制动器肆放（BRK-OFF），④零速检测（ZSP），⑤转矩控制（TLC）；
其余与控制模式有关。 |
模拟量信号 |
输入 |
3点输入：①16位A/D（1点输入），②10位A/D（2点输入） |
输出 |
2点输入（监视器用）：① 速度监视器（SP），可以检测电机的实际转速或指令速度：②
转矩监视器（IM），可检测转矩指令、偏差脉冲数或全闭环偏差脉冲数。 |
脉冲信号 |
输入 |
① 2点输入：通过光耦电路接收差分信号或集电机开路信号② 2点输入：通过差分专用电路接收差分信号 |
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输出 |
4点输入：编码器信号（A/B/Z相）或外部反馈装置信号（EXA/EXB/EXZ相）输出差分信号：Z相或EXZ相也可以输出集电极开路信号 |
通讯功能 |
RS232C |
主机1：1通讯 |
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RS485 |
主机1：n≤15 |
显示面板与操作按键 |
①5个按键（MODE、SET、▲、▼、◣）②6位LED显示 |
再生放电制动电阻 |
A、 B型驱动器：没有内置制动电阻（可外接）：C-F型：内置制动电阻（也可再外接制动电阻） |
动态制动器 |
内置 |
. |
控制模式 |
通过参数选择以下7种模式：①位置控制②速度控制③转矩控制④位置/速度控制⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制⑦全闭环控制 |
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基本规格 |
输入电源 |
100V系列 |
主回路电源 |
单相 100-115V 50/60HZ |
控制回路电源 |
200V系列 |
主回路电源 |
A、B型 |
单相 200-240V 50/60HZ |
C、D型 |
单相/三相 200-240V 50/60HZ |
E、F型 |
三相 200-230V 50/60HZ |
控制回路电路 |
A-D型 |
单相 200-240V 50/60HZ |
E、F型 |
单相 200-230V 50/60HZ |
工况 |
温度 |
工作温度：0-55℃；保存温度：-20-80℃ |
湿度 |
工作/保存：≤90%RH（无结露） |
海拨高度 |
≤1，000米 |
振动 |
≤5.88m/s.s,10-60HZ(不允许工作在共振点) |
控制方式 |
IGBT PWM正波控制 |
编码器反馈 |
17位（分辨率：131072），7线制绝对式编码器；2500p/r（分辨率：10000），5线制增量式编码器 |
外部反馈装置 |
无 |
控制信号 |
输入 |
9点输入① 伺服使能（SRV-ON），②控制模式选择（C-MODE）， ③增益切换（GAIN）④报警清除（A-CLR）；其余与控制模式有关。 |
输出 |
6点输入① 伺服报警（ALM），②伺服准备好（S-RDY），③制动器肆放（BRK-OFF），④零速检测（ZSP），⑤转矩控制（TLC）；
其余与控制模式有关。 |
模拟量信号 |
输入 |
无 |
输出 |
2点输入（监视器用）：① 速度监视器（SP），可以检测电机的实际转速或指令速度：②
转矩监视器（IM），可检测转矩指令、偏差脉冲数或全闭环偏差脉冲数。 |
脉冲信号 |
输入 |
① 2点输入：通过光耦电路接收差分信号或集电机开路信号② 2点输入：通过差分专用电路接收差分信号 |
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输出 |
4点输入：编码器信号（A/B/Z相）输出差分信号：Z相或EXZ相也可以输出集电极开路信号 |
通讯功能 |
RS232C |
主机1：1通讯 |
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RS485 |
主机1：n通讯，n≤15 |
显示面板与操作按键 |
①5个按键（MODE、SET、▲、▼、◣）②6位LED显示 |
再生放电制动电阻 |
A、 B型驱动器：没有内置制动电阻（可外接）：C-F型：内置制动电阻（也可再外接制动电阻） |
动态制动器 |
内置 |
. |
控制模式 |
①位置控制②内部速度控制 |
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